Como usar o Arduino Bluetooth HC-05 em modo mestre

Como usar o Arduino Bluetooth HC-05 em modo mestre

Os módulos arduino bluetooth são divididos em dois tipos: os que trabalham no modo escravo (slave), ou seja, apenas aceitam conexões de outros dispositivos, e os que trabalham tanto no modo escravo como no modo mestre (master), permitindo que se conectem à outros dispositivos bluetooth.

Nesse tutorial, vamos mostrar como interligar 2 módulos bluetooth: um Arduino Bluetooth HC-05 em modo master, e um HC-06 em modo slave. Você pode utilizar também, se preferir, dois módulos HC-05, já que ele aceita tanto o modo mestre como o modo escravo.

Os módulos em si são muito parecidos, o que muda é a versão do firmware, e geralmente os módulos arduino bluetooth HC-06 possuem apenas 4 pinos, e o HC-05 tem 6 pinos. Na dúvida, consulte a documentação do módulo que você tem em mãos.

Um dos pinos adicionais é o pino Status/Key, que vamos utilizar para programar o HC-05 em modo master, pareando-o com o HC-06.

O processo é um pouco extenso e recomendamos não pular nenhum passo, pois cada etapa depende da correta execução da etapa anterior.

O material que vamos utilizar é o seguinte :

  • 2 Arduino Uno (podem ser utilizadas outras placas)
  • 1 módulo Arduino Bluetooth HC-05
  • 1 módulo Arduino Bluetooth HC-06
  • 4 resistores para montagem do divisor de tensão
  • 1 led de qualquer cor
  • 1 resistor limitador de corrente para o led

Antes de iniciarmos a ligação dos componentes, vamos relembrar que esses módulos trabalham com nível de sinal de 3.3v, o que significa que vamos precisar de um divisor de tensão para evitar a queima do módulo.

O divisor de tensão é composto por dois resistores, e você pode calcular a tensão de saída acessando o calculador desse link. Na página, digite 5 para a tensão de entrada (Input Voltage), digite os valores dos resistores (R1 e R2) que você possui, e pressione o botão Compute para verificar no campo Output Voltage qual será a tensão de saída, lembrando que por segurança esta deve ser, no máximo, de 3.3v.

Configurando Arduino Bluetooth HC-05 em modo mestre:

Circuito HC-05 - Master

Monte primeiro o circuito acima, que será usado para programar o HC-05 em modo master. Agora, carregue o seguinte programa no segundo Arduino antes de montar o circuito do módulo escravo:

//Programa : Modulo Arduino Bluetooth HC-05 - Recepcao
//Autor : FILIPEFLOP

//Armazena o caracter recebido
char buf;

void setup()
{
  //Define o pino 13 como saida
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while(Serial.available() > 0)
  {
    buf = Serial.read();
    //Caso seja recebido o caracter L, acende o led
    if (buf == 'L')
    {
      digitalWrite(13, HIGH);
    }
    //Caso seja recebido o caracter D, apaga o led
     if (buf == 'D')
    {
      digitalWrite(13, LOW);
    }
  }
}

Configurando Arduino Bluetooth HC-06 em modo escravo:

Circuito HC-06 - Escravo

Efetue a ligação dos componentes no segundo Arduino e utilize uma fonte externa para alimentação. Note que no primeiro circuito estamos utilizando os pinos 10 e 11 do Arduino como pinos RX e TX de uma porta serial. Isso é possível pois vamos utilizar a biblioteca Software Serial. No Arduino desse circuito, carregue o seguinte programa:

//Programa : Modulo Arduino Bluetooth HC-05 - Programacao
//Autor : FILIPEFLOP

//Carrega a biblioteca SoftwareSerial
#include <SoftwareSerial.h>
   
//Define os pinos para a serial   
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX  
String command = ""; // Stores response of bluetooth device  
            // which simply allows n between each  
            // response.  
   
void setup()   
{  
  //Inicia a serial  
  Serial.begin(115200);  
  Serial.println("Digite os comandos AT :");  
  //Inicia a serial configurada nas portas 10 e 11
  mySerial.begin(38400);  
}  
   
void loop()  
{  
  // Read device output if available.  
  if (mySerial.available()) 
  {  
     while(mySerial.available()) 
     { // While there is more to be read, keep reading.  
       command += (char)mySerial.read();  
     }  
   Serial.println(command);  
   command = ""; // No repeats  
  }  
  
  // Read user input if available.  
  if (Serial.available())
  {  
    delay(10); // The DELAY!  
    mySerial.write(Serial.read());  
  }  
}

Comandos AT:

Entre no serial monitor e selecione a velocidade de 115200 na parte inferior (destaque em vermelho), assim como o comando de fim de linha para Ambos NL & CR (destaque em azul). A mensagem “Digite os comandos AT :” será exibida:

HC-05 - Serial Monitor - Inicial

Digite o comando AT, que deve retornar com a mensagem “OK” indicando que o módulo está respondendo aos comandos. Digite AT+VERSION para exibir a versão do firmware, que pode ser diferente da imagem abaixo:

HC-05 - Serial Monitor - Versão

Digite agora os seguintes comandos na sequência. Cada um deles deve retornar “OK“, indicando que o comando foi aceito pelo módulo:

AT+ORGL (Reseta o módulo para a configuração padrão)
AT+RMAAD (remove dispositivos anteriormente pareados)
AT+ROLE=1 (define o modo de operação do módulo como MASTER)
AT+RESET (Reset do módulo após a definição do modo de operação)
AT+CMODE=1 (Permite a conexão a qualquer endereço)
AT+INQM=0,5,10 (Modo de varredura : padrão, procura por 5 dispositivos ou pára a varredura após 10 s)
AT+PSWD=1234 (define a senha do módulo mestre, que deve ser a mesma do módulo slave/escravo)
AT+INIT (inicializa o perfil para transmissão/recepção)
AT+INQ (inicializa a varredura por dispositivos bluetooth)

Essa varredura vai mostrar o endereço dos dispositivo bluetooth detectados. No nosso caso temos apenas um dispositivo escravo:

HC-05 - Serial Monitor - Varredura

A parte que nos interessa dessa tela é o endereço, que no nosso caso é 2013:7:183190. Vamos precisar dessa informação para efetuar o pareamento, trocando os símbolos de “dois pontos” por vírgulas, ficando assim: 2013,7,183190

Digite agora o comando AT+PAIR=<endereco>,<timeout>. No nosso caso, o comando ficaria assim :

AT+PAIR=2013,7,183190, 10

O serial monitor retornará “OK”.

Por fim, digite o comando AT+LINK=<endereco>, que vai conectar os dois dispositivos. Nesse momento o led do módulo HC-05 em modo master deve piscar de forma mais lenta, indicando conexão ao módulo HC-06, cujo led deve parar de piscar.

Essa série de comandos AT não precisa ser repetida a cada montagem. Uma vez configurado o módulo HC-05 em modo master, ele se conectará automaticamente ao módulo escravo todo vez que você energizar os módulos.

Programando o Arduino:

Para finalizar, desconecte o pino Key do HC-05 do pino 3.3v do Arduino, e carregue o seguinte programa no Arduino:

//Programa : Modulo Arduino Bluetooth HC-05 - Envio
//Autor : FILIPEFLOP

//Carrega a biblioteca SoftwareSerial
#include <SoftwareSerial.h>  

//Define os pinos para a serial   
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX 

void setup()
{
  //Inicializa a serial nas portas 10 e 11
  mySerial.begin(38400);
}

void loop()
{
  //Envia pela serial o caracter L
  mySerial.print("L");
  delay(3000);
  //Envia pela serial o caracter D
  mySerial.print("D");
  delay(3000);
}

Esse programa envia os caracteres L (para acender o led) e D (para apagar o led) para a serial das portas 10 e 11, onde está ligado o HC-05 no primeiro Arduino. O segundo Arduino, com o HC-06, recebe esses caracteres, e acende o led ao receber o caracter L, e apaga o led ao receber o caracter D.

Gostou? Então confira mais este interessantíssimo post sobre Como comunicar com o Arduino Gsm Shield e tenha um celular próprio feito com Arduino!

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Como usar o Arduino Bluetooth HC-05 em modo mestre
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Formado em Ciência da Computação pela Universidade de Mogi das Cruzes, atualmente responsável pelo departamento técnico da FILIPEFLOP.

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177 Comentários

  1. Samuel - 23 de junho de 2017

    Olá,
    Estou tendo o seguinte problema para realizar a comunicação entre os módulos:
    Após digitar o comando para inicializar o perfil de transmissão (AT+INIT ), a conexão através do monitor serial para e não consigo mais enviar os comandos AT para parear e conectar os dois módulos.

    POR FAVOR ALGUÉM ME AJUDE!! kk

    Obrigado.

  2. Edson - 21 de junho de 2017

    Boa noite pessoal.
    Parabéns a FILIPEFLOP por seu blog, aprendo muito lendo suas publicações, muito bom.
    Gostaria da ajuda de alguém…estou a semanas tentando conectar o HC-05 em modo Master com android, mas depois de pareado, quando envio o comando LINK que deveria conectar ele volta para “inquiring” busca por dispositivo visíveis.
    Se faço a mesma sequência para conectar a outro HC-05 em modo slave ou um HC-06, conecta perfeitamente.
    Tentei também conectar ao notebook, porém acontece igual quando tento conectar no android.
    Sempre restauro a configuração de fábrica antes de parear com um novo dispositivo.
    Exemplos de comandos AT enviados:
    AT+ORGL
    AT+ROLE=1
    AT+CMODE=1
    AT+INQM=0,5,10
    AT+INIT
    AT+INQ
    AT+PAIR=XXXX,XX,XXXXXX,10
    AT+BIND=XXXX,XX,XXXXXX ATÉ AQUI FUNCIONA (já tentei sem enviar AT+BIND e também não deu certo)
    AT+LINK=XXXX,XX,XXXXXX

    Por favor, quem puder me ajudar agradeço.

  3. Anderson Pereira de Carvalho - 27 de maio de 2017

    Boa noite,
    Estou criando um projeto similar a um sensor de estacionamento porem ao invés de enviar os alertas para um buzzer(som) pretendo envia las para uma pulseira de notificações da Sony(smartBand) que tenho em casa via bluetooth.Já estou com o modulo hc-05 para usar em modo master mas estou iniciando agora no arduino .

    Agradeço desde já.

  4. ALBERTO CARVALHO GOMES - 1 de março de 2017

    Olá Amigos bom dia!
    Preciso da ajuda de vocês.
    Preciso conectar um sinal RX em um módulo bluetooth e receber a uma pequena distancia através de outro módulo Bluetooth, vocês poderiam me ajudar como posso fazer esse programa e gravar em um desses módulos e que somente se conectem entre si com mais nenhum módulo?
    Agradeço muito a atenção e ajuda,
    Alberto

  5. Rodrigo Pereira - 6 de fevereiro de 2017

    Ola
    Eu consigo instalar um aplicativo de celular que lia beacons pelo bluetooth nesse modulo?
    E conseguir manipular as informações recebidas?

  6. Igor - 8 de dezembro de 2016

    Tambem estou usando o hc05 e nao consigo absolutmente nada, mudei circuito, use o key, o reset do modulo, mdeu os pinos do rx/tx, mudei o baudrate, mudei a IDE e nada, o AT nao responde..so consigo mesmo conectar usando o celular e as configs de fabrica, mas usar o arduino com ele nada

  7. Luan Gonçalves - 23 de outubro de 2016

    Antes que eu compre esse modulo e mais um arduino, esse tutorial é valido para arduino nano né? e eu posso enviar 8 bits de um lado ao outro sem problemas?

  8. ANA JULIA - 4 de outubro de 2016

    boa noite!

    Sera que alguem poderia me ajudar ….

    Tenho que programar um arduino com uma shild L298N e bluetooh, o motor precisa apenas ir para frene e para tras , sera que alguem tem essa programação ????

    é URGENTE

  9. Fabio Dametto Pedrosa - 17 de setembro de 2016

    Obrigado Filipe pelo tutorial.

    Aos que não estiverem conseguindo entrar no modo de programação do HC-05:

    1° – Mude a linha do “Programa : Modulo Arduino Bluetooth HC-05 – Programacao” dentro do Void Setup :

    Serial.begin(115200); para Serial.begin(38400);

    Com isso vc estará mudando o BaudRate para 38400bps que de acordo com o Datasheet é o Baud padrão para entrar no modo AT

    2° – Feito isso carregue o código com o HC-05 desligado, em seguida REPAREM que o HC05 tem um botãozinho, este botao serve para entrar no modo de programação, sem este botão pressionado e sem o KEY (Entrada EN) alimentada em 3.3V você nao consegue entrar no modo de programação AT, ou seja, você vai segurar este botão e ligar o HC05 com ele apertado, e depois de 1 segundo você pode soltar.
    Você notará que os leds do HC piscarão mais lento. Significa que ele entrou no modo AT

    Obrigado e boa diversão

  10. Wellington Couto - 14 de setembro de 2016

    Oi, pessoal o meu H6 reconhece e exibe a mensagem ” Digite os comandos AT” porem ele nao responde mais nada apos isso. Alguem sabe o que pode estar acontecendo?

  11. Marcos - 24 de julho de 2016

    Olá ! eu possuo dois módulos HC 05. Eles não vem com o pino “Key”, vem com o tal pino “En”. Todavia, eu consigo entrar no modo AT. A questão é que quando configuro ambos como “slave”, qualquer dispositvo android detecta os meus módulos. Mas como “master” , eles ficam “invisíveis”, eles não são encontrados por nenhum dispositivo android. Estou correndo atrás de ajuda por vários fóruns por aí. Queria que os dispositivos androids que possuo, reconhecessem meus módulos como “master”. Pois tenho uma aplicação para controlar o teclado do android, via Arduino. Você poderia tentar me orientar sobre o que devo fazer ? muito obrigado por sua atenção !

  12. Regis - 18 de julho de 2016

    Boa noite! Comprei um modulo hc-05 com vcs e segui todos os passos para o modo master. Não obtive sucesso nem para executar comandos AT. As mensagens q chegam no android por exemplo são todos caracteres “?”. Podem me ajudar?

  13. Rafael Pellenz - 16 de junho de 2016

    Eu estou com problemas com os comandos AT, sempre que eu o monitor serial aparece a mensagem “Digite o comando AT:”, mas quando eu digito e envio ele não me retorna nada. se alguém souber como corrigir isso por favor responda, pois preciso bastante dessa informação.

  14. Leonardo - 6 de maio de 2016

    Bom dia,

    Estou com uma duvida a respeito dos dispositivos que estão pareados ao modulo HC05. Nesse modulo existe um numero limite de dispositivos que posso parear?. Já procurei em na internet e não encontrei nada…Se alguem puder me ajudar agradeceria.

  15. Lucas Pereira - 11 de abril de 2016

    Olá, daria para fazer uma comunicação de dois HC-05 em modo master, para que eles emviem e recebam mensagens?

  16. zain - 3 de março de 2016

    Please check this HC-05 Library for Proteus. You are gonna like this one.

  17. Yan Esteves - 21 de fevereiro de 2016

    O hc-05/hc-06 envia váriaveis do tipo double? Nunca utilizei um, por isso a pergunta.

  18. CARLOS - 25 de janeiro de 2016

    Boa Tarde,
    O meu Hc05, estava funcionando beleza, tinha até um circuito montado com ele, com (Pic) ou (Arduino) + Bluetooth+Android.
    Ai tentei mudar as configuracoes, ai PAAAHHH, nao faz mais nada, rsrsrsrs., usei esse tutorial sem problema , mudei senha e nome, sem problema, mas agora nem Android e nem Arduino reconhecem mais o modulo.
    Como posso saber se o Hc05 deu pau sem estar no circuito, existe um teste?
    Obrigado.

  19. Bartô - 25 de janeiro de 2016

    Tem como fazer isso aí num simulador, tipo proteus ou algo assim????

  20. Wellington - 13 de novembro de 2015

    Olá amigos, Estou tentando modificar minha programação que hoje conecta a um celular via HC-06 e uma programação android App Inventor. Após conexão com o celular, ele envia um comando para o HC-06 e o mesmo responde com outro comando, ou seja o HC-06 recebe e envia para o celular dados. Estou incluindo agora o HC-05 que conecta com o HC-06, envia dados tudo ok, mas quando o HC-06 responde com Serial.println(“xx”) o HC-05 não lê via Serial.read(). Gostaria que o HC-05 escreve-se e lê-se a serial. Por favor ajude-me.

  21. Adriano - 30 de outubro de 2015

    Ola Filipe, comprei dois hc-05 para realizar um experimento perecido porem, logo apos eu digitar o comando AT+RESET as luzes do hc-05 master voltam a piscar rapidamente e entao nao consigo uma resposta OK para os comando abaixo do AT+RESET, O que eu faço?, por favor!

    Att
    Adriano

  22. WENDELL SANTOS DO NASCIMENTO - 10 de outubro de 2015

    Felipe, tenho uma duvida, seguindo todos os procedimentos, após o comando AT+INQ (inicializa a varredura por dispositivos bluetooth) , o meu modulo MESTRE começou piscar lentamente (dando duas piscadas) e o modulo ESCRAVO parou de piscar. Mostrando assim a conexão. Porém, apos o comando ele não mostrou o endereço para que eu possa inserir os ultimo comandos. E agora? será que ja estão pareados? Por favor, não encontro a solução.

  23. Denis Jefter - 30 de setembro de 2015

    FelipeFlop teria como eu conectar varios celulares, a apenas
    um módulo bluetooth?

    • FILIPEFLOP - 1 de outubro de 2015

      Boa tarde Denis,

      Até existe a possibilidade de criar uma “rede” utilizando dispositivos bluetooth, mas até onde eu sei o módulo HC-05 não suporta esse recurso.

      Abraço

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  24. MARCOS ROBERTO - 25 de setembro de 2015

    GALERA QUE ESTA ENFRENTANDO PROBLEMAS EM COLOCAR O MODULO HC-05 EM AT… DEPOIS DE MUITO QUEBRAR A CABEÇA.. DESCOBRI O PROBLEMA…

    ALGUNS MODULOS POSSUEM UM BOTAO JUNTO AO PINO (EN OUTRO E O PINO KEY) PARA QUE O MODULO ENTRE EM MODO DE CONFIGURAÇÃO VOCE DEVE DESLIGAR O MODULO DA ALIMENTAÇAO DE 5 V FEITO ISSO PRECIONE O BOTAO QUE SE ENCONTRA NO MODULO HC-OU MANTENDO O BOTAO PRECIONADO RELIGUE A ALIMENTAÇAO DO MODULO….. APOS ALIMENTADO SOLTE O BOTAO E PERCEBERA QUE O LED COMEÇOU A PISCAR MAIS LENTAMENTE… PRONTO AGORA ELE DEVE ESTAR RESPONDENDO AOS COMANDO AT..

    • ASAFE - 4 de março de 2016

      Cara, estou com o problema do Bluetooth não responder ao comando AT. Fiz o que você falou. O led realmente começou a piscar lentamente, mas continuou sem responder o ‘OK’. Você fez mais alguma coisa?

  25. Fernando Bezerra - 24 de setembro de 2015

    Porque não tem divisor de tensão no TX do módulo só apenas no rx?

    • FILIPEFLOP - 25 de setembro de 2015

      Bom dia Fernando,

      Você pode colocar o divisor de tensão nos pinos RX e TX do módulo, sem problemas. A diferença é que o pino TX vai enviar dados com nível de sinal de 3.3V para o Arduino, que reconhece esse sinal normalmente.

      Na hora de receber o sinal pelo pino RX, entretanto, o máximo suportado pelo módulo é 3.3V (o Arduino envia com 5V), então o divisor é necessário.

      Resumindo:
      Módulo BT envia 3.3V —-> Arduino recebe 3.3V = OK, divisor de tensão opcional
      Arduino envia 5V —-> Módulo BT só aceita receber 3.3V = Necessário divisor de tensão

      Abraço!

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  26. Leonardo - 17 de setembro de 2015

    Olá,

    Estou testando um módulo HC-06, e percebi q o momento não consegui realizar duas conexões ao mesmo tempo. Até consigo parear mais de um celular com este módulo, mais enviar dados com o com duas ou mais conexões só mesmo tempo.
    Alguém saberia dizer se o Hc 05 isso é possível?

  27. Edvaldo - 16 de setembro de 2015

    Eu tenho um arduino uno e um modulo bluetooth, gostaria de configurar eles para comunicação via android, usando MT Arduino Controle Device, que o único App que consegui baixar.
    Estou usando esta Sketch do H5 publicada no Blog FelipeFlop e não esta dando certo.
    No meu monitor serial o arduino esta na porta com 5 esta correto.
    Preciso da sua ajuda.

    At.
    Edvaldo 16.0915 07:07 h

    • FILIPEFLOP - 16 de setembro de 2015

      Bom dia Edvaldo,

      Se o seu Arduino estiver na porta COM5, está correto.

      Abraço

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

      • Edvaldo - 21 de setembro de 2015

        Boa noite Adilson,
        Tudo bem?
        Eu enviei esta mensagem abaixo em 16.09.15, mas não veio a resposta que eu precisava.
        Por favor me ajuda. Eu preciso fazer esta comunicação e é urgente.
        Você pode me enviar um passo a passo bem simples, pois eu já tentei de tudo e não deu certo.
        Abraço, aguardo sua ajuda, por favor.

        Att.

        Edvaldo
        Eu tenho um arduino uno e um modulo bluetooth, gostaria de configurar eles para comunicação via android, usando MT Arduino Controle Device, que o único App que consegui baixar.
        Estou usando esta Sketch do H5 publicada no Blog FelipeFlop e não esta dando certo.
        No meu monitor serial o arduino esta na porta com 5 esta correto.
        Preciso da sua ajuda.

        At.
        Edvaldo 16.0915 07:07 h

        • carlos - 21 de setembro de 2015

          Ola Edvaldo,
          Tenho o circuito com Arduino Uno e com pic16f628a, usando o app inventor para android.
          Se quiser estou a disposicao.

          • Edvaldo - 23 de setembro de 2015

            Olá Carlos,
            Boa noite.
            Obrigado pela atenção, se você puder me enviar eu agradeço..
            Gostaria de fazer um teste.
            At.

            Edvaldo

        • FILIPEFLOP - 22 de setembro de 2015

          Bom dia Edvaldo,

          Posso te ajudar com dúvidas relacionadas aos posts e produtos vendidos pela FILIPEFLOP. Pelo que você está informando, existe algum problema de comunicação/configuração entre o aplicativo que você está usando e o sketch apresentado no post.

          Abraço.

          Adilson – Equipe FILIPEFLOP

          • Edvaldo - 22 de setembro de 2015

            Olá Adilson,
            Boa noite.
            Obrigado pelo retorno.
            Eu recebi um bluetooth hoje que eu comprei do FelipeFlop (BT RS232 HC 5 (NF- 025380), e montei o circuito conforme você me enviou , mas no monitor serial eu digito o comando AT + enter e não aparece o OK, o eu eu faço?.

            At.
            Edvaldo

          • FILIPEFLOP - 23 de setembro de 2015

            Bom dia Edvaldo,

            Verifique as conexões e os procedimentos, especialmente a montagem do circuito divisor de tensão para evitar erros na comunicação. Caso o problema persista, entre em contato pelo email vendas@filipeflop.com.

            Abraço

            Adilson – Equipe FILIPEFLOP

          • Edvaldo - 29 de setembro de 2015

            Olá Boa note.
            Ainda não consegui resolver a comunicação do BT H5 com ard.uno.
            O que significa este erro que aparece no na base da sketchh.
            Você pode me ajudar?
            sketch_sep29a:35: erro : ‘Configurando’ does not name a type.

            Att.

            Edvaldo

          • FILIPEFLOP - 1 de outubro de 2015

            Boa tarde Edvaldo,

            Me parece algum erro de digitação no programa. Dificilmente temos alguma função, nome de variável, etc, com o nome “configurando”.

            Abraço

            Adilson – Equipe FILIPEFLOP

        • carlos - 24 de setembro de 2015

          Edvaldo,
          Me passe seu email.
          Aguardo.

  28. Daniel - 30 de agosto de 2015

    Alguem pode me ajudar, estou tentando parear 2 BT HC-05 ligados em 2 placas arduino UNO, quando chego no comando AT+INQ ele me retorna com ERRO(16), mesmo eu apertando o botão.

  29. RODRIGO - 25 de agosto de 2015

    opá comprei um modulo hc-5 com vcs, segui o tutorial e não comunicou. oque poderia ser?
    obs: tenho arduino mega

    • Renato - 25 de agosto de 2015

      Olá Rodrigo, também não consegui com o Mega, nem com o duemilanove..
      to suspeitando que seja o modelo do módulo que seja o HC-06 ao invés do HC05, no qual o primeiro só trabalha em modo slave.
      Vou comprar outro módulo em outra loja para tirar a prova real.
      Se conseguir algo da um toque, avisarei se tiver sucesso tb.

      • FILIPEFLOP - 26 de agosto de 2015

        Boa tarde Renato,

        Os módulos vendidos pela FILIPEFLOP são do modelo HC-05, e você pode verificar se ele aceita os comandos AT+ROLE (que seleciona entre os modos Master/Slave/Loopback) e o comando AT+INQ, que efetua uma varredura e procura por dispositivos BT. Esses comandos são aceitos apenas pelo HC-05.

        De qualquer forma, se você constatar que a versão não é a HC-05, entre em contato pelo email vendas@filipeflop.com para efetuarmos a verificação e se necessário a troca do módulo.

        Abraço

        Adilson – Equipe FILIPEFLOP

      • rodrigo - 1 de setembro de 2015

        Consegui outro modulo mesmo modelo também comprado na flipflop e pegou sem problema nenhum, com isso cheguei a conclusão que o meu modulo que estava com defeito.

        • Renato - 1 de setembro de 2015

          Comprasse aqui na filipeflop mesmo?

          Equipe filipe flop.. como posso fazer p trocar os dois modulos q comprei?

          • rodrigo - 1 de setembro de 2015

            Sim comprei, entra em contato com o email de vendas ai eles vão te dar as instruções.
            Sempre indiquei este sit para meus colegas, pois tem um preço bom e entrega rápida, porem não estou gostando em um caso como o meu que a peça apresenta um mal funcionamento. porque tenho prazo para o meu projeto, e agora vou ter que reenviar esperar os técnicos identificarem o erro e ainda eles vão decidir se o problema foi causado por mal uso. depois disso tudo que a empresa vai me da um parecer do que ira ser feito. lembrando que o valor da peça é 44,90, só o custo de reenviar e se conta o tempo dos técnicos, nas minhas contas sairia mais barato enviar uma peça nova, ate porque deixei claro que tenho prazo para entrega.

          • FILIPEFLOP - 2 de setembro de 2015

            Bom dia Renato,

            Entre em contato pelo email vendas@filipeflop.com, por favor.

            Abraço

            Adilson – Equipe FILIPEFLOP

        • Renato - 1 de setembro de 2015

          Olá Rodrigo, o seu módulo que não aceitava comando AT funcionava como slave?

    • FILIPEFLOP - 26 de agosto de 2015

      Boa tarde Rodrigo,

      Ele aceita os comandos AT ?

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  30. DionyBorges - 17 de agosto de 2015

    Amigo me ajuda por favor, após executar os comando aqui o meu HC05 parou de aparecer visivel no celular, quando eu faço a varredura ele encontar o MAC do celular mas não pareia quando coloco o comando”PAIR”, agora não sei como fazer pois preciso conecta-lo no meu android mas não o encontro… Obg desde já.
    email (dayanaediony@gmail.com)

    • FILIPEFLOP - 18 de agosto de 2015

      Bom dia,

      Você mudou a senha do módulo ?

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

    • FIlipeBotelho - 23 de agosto de 2015

      Depois do comando AT+RESET o meu módulo não quer receber mais comando AT e não aparece mais para conectar. Perdi 30 reais em 1 dia =(.
      Meu módulo quando eu queria mandar comando AT eu apertava um botãosinho e ele começava a receber, e o led ficava piscando normalmente.

      Alguem pode me informar onde encontro um módulo mais confiável?
      Filipeflop já reabasteceu o estoque?

  31. DANIEL - 12 de agosto de 2015

    Boa noite senhores

    Executei os procedimentos conforme o especificado no tutorial e nas soluções de problemas dos comentários, entretanto estou com problemas para receber as respostas dos comandos AT.
    o modulo pisca devagar indicando que esta em modo AT, aparece a mensagem ‘ Digite os comandos AT :” no monitor serial, entretanto O MODULO SIMPLESMENTE NÃO RESPONDE NADA.

    utilizo a versao 1.0.5 r2 do arduino e um arduino uno.

    Auguem pode ajudar?!

    • DANIEL - 13 de agosto de 2015

      Com dificuldades consegui identificar o erro e corrigi-lo entretanto novas duvidas surgiram…
      consigo colocar o modulo em modo AT e recebo confirmaçao de que os comandos estao sendo recebidos (OK) entretanto apos o comando AT+CMODE=1 os comandos AT+INQM=0,5,10; AT+INIT; AT+INQ nao retornam nada.
      O comando AT+INT faz com que os modulos comecem a piscar simultaneamente; 3 piscadas e apagam; se tento o comando AT+INQ retorna a mensagem ERRO(16).

      Alguém sabe o que pode ser?!

      • Gabriel - 15 de agosto de 2015

        Caro Daniel,

        Estava com o mesmo problema AT+INQ você também deve pressionar o botão do módulo nesse momento e achará o endereço.

        Forte Abs,

        Gabriel Ramos Pereira.

        • DANIEL - 17 de agosto de 2015

          Obrigado pela ajuda Gabriel

          Teu método ajudou a ter resposta dos comandos AT+INQM e AT+INIT, entretanto no AT+INQ não funciona.
          Apos o comando AT+INIT o módulo parece desabilitar os comando AT, pois ate mesmo o comando “AT+VERSION” não me retorna confirmação e o módulo escravo que piscava de 1 em 1 segundo começa a piscar de dois em dois segundos simultaneamente com o módulo mestre.
          Executando o comando AT+INQ na sequencia o módulo mestre começa a piscar de um em um segundo e o módulo escravo continua a piscar de dois em dois segundos e nenhuma mensagem e mostrada no terminal.
          :( Perdido aqui sem saber uma solução…

          • DANIEL - 18 de agosto de 2015

            Boa tarde senhores
            Corrija-me se estiver errado: o comando AT+INQ procurar por dispositivos BT e quando encontra apresenta o endereço do dispositivo BT encontrado. Certo?
            Como dito anteriormente tal comando não esta funcionando em meu módulo e não faço a minima ideia de qual seja o problema, entretanto usando o comando AT-ADDR, com o módulo escravo conectado ao circuito, o serial monitor retorna o seguinte endereço “98d3:31:904dd4″ que seria o endereço do meu módulo BT escravo.
            Tentei parear (AT-PAIR) E conectar (AT-LINK) o módulo mestre usando este endereço, entretanto nada é retornado e os LEDs de ambos os módulos piscam de 2 em 2 segundos.
            Alguém que tenha conseguido executar com sucesso o tutorial poderia testar se o endereço retornado pelo Comando AT-ADDR é o mesmo retornado pelo comando AT+INQ e se é possível fazer o pareamento e conecta ao módulo escravo utilizando este endereço por favor.

    • SIDNEI PAVAO - 1 de setembro de 2015

      cara como tu resolveu o problema ?pois estou com o mesmo problema e não consigo resolver ???

      • DANIEL - 1 de setembro de 2015

        Boa tarde amigo
        Como dito nos comentários anteriores o modelo BT que utilizo e o que possui um pequeno botão de acionamento do modo AT. Este módulo difere demasiadamente do módulo apresentado neste tutorial, pois ele possui 3 modos AT(básico, intermediário e Completo).
        Para entrar em modo básico basta seguir o esquema exposto neste tutorial e antes de conectar o VCC segurar o botão do BT (o led irá piscar de dois em dois segundos), entretanto muitos comandos AT nao funcionam neste modo como exemplo o comando AT+INQM,AT+NAME, AT+INIT, ETC;
        Para entrar e modo intermediário siga os mesmos procedimentos do modo básico e ao executar os comando que não funcionam do modo básico segure o botão do BT antes de enviar os comandos para serial, entretanto alguns comandos AT também não irão funcionar, pois exigem que o módulo esteja em modo AT completo, como exemplo temos os comandos AT+INQ, AT+RNAME, AT+PAIR, ETC.
        Para entrar em modo completo é necessário fazer um junp no pino 34 e liga-lo em 3,3v. Neste modo todos os comando AT funcionam. Segue link da imagem da ligação: http://www.martyncurrey.com/wp-content/uploads/2015/07/HC-05_to_HC-06_HC-05_BreadBoard.jpg

        Todos os comandos estao funcionando e me retornando ok, entretanto ainda não consegui fazer funcionar a comunicação entre os dois arduinos, a principio os módulos mesmo retornando ok no pareamento e link não estão conectados.

        não sei o que pode ser

  32. Zarley Almeida - 26 de julho de 2015

    Adilson, gostaria de saber se é possível interligar 3 módulos bluetooth, pode me informar?
    Quero fazer a ligação entre 3 arduinos em pontos diferentes do meu AP atraves dos modulos HC – 05.
    Aguardo sua resposta, obrigado. :)

  33. Thales Ferreira - 24 de julho de 2015

    Comigo funcionou a recepção de primeira, mas demorei para conseguir ativar o modo AT.
    O modo AT no meu BT é ativado da seguinte forma:

    1) Desligar o pino Vcc e En do módulo BT
    2) Apertar e segurar o botão switch
    3) Enquanto segurando o botão, ligar o pino En no HIGH (3.3V) e depois o pino Vcc do BT.
    4) Soltar o botão switch

    Ao soltar o botão o LED fica piscando lentamente (mais lento que quando ele é ligado). Ele ficará desligando por 2s e acendendo por outros 2s.

  34. carlosacarrera - 10 de julho de 2015

    Boa Noite,
    Montei sem problemas mas a minha alimentação externa que é uma Bateria/pilha 12V 23A, uma para cada esquema, nao duram nem 5 minutos.
    Engraçado que meço a carga e cai para menos de 3v mas depois que tiro do circuito volta a me dar 11,8v.
    O que pode ser.
    Obrigado

  35. Eduardo - 10 de julho de 2015

    Uma pergunta, meu módulo Bluetooth diz que trabalha com alimentação de 3,3 e 5 V, eu sempre o alimentei em 5 V e nunca tive problemas, andei vendo uns tutoriais e sempre mandam usar um divisor de tesão no pino Rx do módulo, meu módulo não especifica isso, devo passar a usar queda de tensão?

    • FILIPEFLOP - 10 de julho de 2015

      Boa tarde Eduardo,

      A tensão de alimentação é diferente do nível de sinal. A alimentação do módulo realmente pode ser feita com tensões entre 3.3 e 5V, mas para o caso do pino de sinal (RX), eu recomendo que você utilize o divisor de tensão, a não ser que no módulo esteja especificado que ele trabalhe com 5V (de sinal).

      Abraço

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  36. Mauro - 5 de julho de 2015

    Os colegas conseguiram receber resposta dos comandos AT na IDE 1.6.x?
    Comigo não funcionou…

  37. Eduardo - 21 de junho de 2015

    Bom dia, então, no meu projeto eu necessito de enviar e receber informações através do modulo bluetooth HC-05 e o APP Inventor, pelo que eu entendi isso é impossivel, certo?

  38. vinicius matias - 3 de junho de 2015

    Boa noite, gostaria de saber se é possivel ligar vários mestres a um só slave? gostaria de fazer alguns terminais de monitoramento que enviassem sinais pra um servidor sem uma conexão fisica, ou seja sem fios ligando eles, poderia ser via bluetooth ou rf, a unica exigencia é que cada um desses terminais tivesse uma identificação, qual melhor solução nesse caso?

  39. Whine - 24 de maio de 2015

    Mas e como fazer para ligar dois motores DC com arduino, ponte H e placa bluetooth HC-06?

  40. Renato - 22 de maio de 2015

    Alguém de floripa que conseguiu fazer funcionar teria um tempo p eu tentar alterar o modo de operação dos meus modulos no seu cenário.

    Ou emprestar um módulo para que eu certifique que o problema está no meu cenário.

    Estou tentando com o Duemilanove e com o Mega e não rolou.

    Equipe FilipeFlop, alguma restrição quanto a modelo de arduino?

    Att,

  41. Renato - 20 de maio de 2015

    Esse tutorial pode ser seguido utilizando outros modelos de arduino?

    tente com o Duemilavone e com o MEGA e não recebe resposta dos comandos AT (AT, AT+VERSION…)

    Alguem conseguiu com algum desses modelos de arduino? Precisa fazer alguma alteração?

  42. Otavio - 19 de maio de 2015

    Olá , Consegui conectar os modulos o master começou a piscar mais lentamente e o slave parou de piscar , mas as informações que estou mandando não está chegando , primeiramente o led nao piscou , e outras tentativas de enviar dados tambem nao deu certo . qual pode ser o problema ?

    • FILIPEFLOP - 22 de maio de 2015

      Boa noite Otavio,

      Temos outros artigos com exemplos de utilização desses módulos. Seria interessante testar para verificar se os mesmos estão funcionando, principalmente a parte de montagem do divisor de tensão, que é muito importante para evitar a queima do módulo.

      Abraço.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  43. Utilizando módulo Bluetooth HC-06 em modo slave (escravo) | Blog FILIPEFLOP - 16 de maio de 2015

    […] Vamos falar nesse post especificamente sobre os módulos JY-MCU, como esse da foto acima. Alguns desses módulos são disponibilizados com diferentes versões de firmware. E alguns destes firmwares , como o Bluetooth HC-06, aceitam apenas o modo escravo (aceitam pareamento), e outros, como o Bluetooth HC-05, aceitam o modo mestre/escravo (podem parear com outro dispositivo).  O módulo que vamos utilizar no post de hoje é o HC-06, mas você pode utilizar perfeitamente o Módulo Bluetooth HC-05. Aproveite e confira Como usar o Arduino Bluetooth HC-05 em modo mestre. […]

  44. Costa - 8 de maio de 2015

    Não consigo usar outra velocidade(baudrate) de comunicação com o bluetooth a não ser 38400(default) . A partir do terminal, uso o comando AT+UART=115200,0,0 e é retornado OK. Confirmo com o comando AT+UART? e é retornado +UART:115200,0,0 e OK. Mas a comunicação permanece em 38400 mesmo reiniciando o modulo, isso porque se alterado o código para um baudrate de 115200 não funciona a comunicação entre o mC e o módulo bluetooth, mas se alterado o código para 38400 a comunicação funciona e o comando AT+UART? retorna +UART:115200,0,0. O mesmo acontece com outros baudrates.

    Pode haver um possivel problema do módulo bluetooth?

  45. Edmilson - 24 de abril de 2015

    É possível o máster se conectar com mais de 1 slave? Vc conseguem demonstrar como?

  46. jmv - 20 de abril de 2015

    cara, muito util esse artigo, vai servir pra min comunicar com um modulo OBD2 bluetooth usando o HC05! valeu!

  47. Elias - 14 de abril de 2015

    Estou tendo dificuldade com o comando AT, fiz a montagem, coloquei o divisor de tensão para 3,3V no Rx, testei pariedade com o cel, tudo funcionou, porém não consigo receber os comandos AT, digito qualquer comando e não há respostas, poderia me dar alguma dica?

    • Nivaldo - 14 de abril de 2015

      Elias,

      Algumas coisas que podem fazer isso acontecer:
      1) baud-rate diferente do monitor serial em relação ao que foi definido no código. Pode ser utilizado qualquer baud-rate, desde que sejam iguais em ambos;
      2) falta da habilitação no monitor serial no envio de CR+LF ao fim de cada comando digitado, isto é, após teclar ;
      3) certifique-se de que os parâmetros da variável tipo SoftwareSerial tem os números dos ports correspondentes àqueles que efetivamente estão sendo utilizados na parte física;
      4) Confira se o baud-rate definido para a comunição serial com o módulo BT está em 38400;
      5) conforme meu post de 7 de março, penei muito até descobrir que a versão do Arduino IDE 1.6.0 era a causa do problema. Algo na biblioteca estática, talvez algo combinado com mais alguma coisa presente no S.O. do meu PC, fazia com que a comunicação não funcionasse. Muitos dias foram gastos na tentativa de descobrir o porquê. Bastou eu instalar a versão 1.0 e tudo funcionou como deveria.
      As versões 1.5.8 e 1.5 também apresentaram o mesmo problema da 1.6.0. Acabei ficando com a 1.0.5-r2.

      Abraços

  48. LUCIANO DE PAULA - 8 de abril de 2015

    Tenho 2 placas arduino nano e 2 modulos HC-05 vou utilizar em um projeto na escola. Fiz exatamente o que foi postado acima mas quando digito o comando AT+VERSION me retorna com error. Por favor podem me ajudar, tenho pouco tempo de prazo. Os modulos HC-05 serão usados como modo mestre e modo escravo.

    Obrigado.

  49. Alberto - 31 de março de 2015

    Olá!
    Meu celular não consegue achar o módulo HC-05, não consigo conectá-lo ao meu aparelho. Sabe o que tá havendo?

  50. Carlos Carvalo - 26 de março de 2015

    Boa noite turma !

    Eu consigo comunicar com um celular Android se o meu módulo bluetooth estiver no modo MASTER ?
    Existe alguma configuração que precisa ser feita ?

    Obrigado.

    • FILIPEFLOP - 31 de março de 2015

      Boa noite Carlos,

      Teoricamente sim, já que no modo master ele se conecta à outros dispositivos bluetooth. Siga os procedimentos do post para rastrear o dispositivo e coloque a mesma senha nos dois aparelhos.

      Abraço.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  51. Nivaldo - 7 de março de 2015

    ********************************************************************************************************************
    Galera,

    Estou criando este novo post para que ele apareça destacado. Eu já tinha postado uma consulta dias atrás sobre o problema de falta de resposta ou retorno de caracteres estranhos quando eu tentava usar comandos AT com o HC-05 e agora apresento a solução, depois de MUITOS dias tentando achar a causa, tendo pesquisado até código de arquivo de header e sinais nol osciloscópio, criado amplificador de tensão para o sinal TRX do módulo BT, experimentado diversos bau rates, stop bits e paridade, utilizado baud rate diferentes para TX e RX na comunicação com o HC-05, analisado os bytes retornados em nível de bit e desenvolvido códigos mirabolantes para vislumbrar algum padrão no erro. O problema está na VERSÃO DA IDE 1.6.0 DO ARDUINO!!!
    Bastou eu instalar a versão 1.0 e tudo funcionou como deveria!!!
    As versões 1.5.8 e 1.5 também apresentaram o mesmo problema da 1.6.0. Acabei ficando com a 1.0.5-r2.

    Com o HC-06, a versão 1.6.0 não dá problema”

    Nestas muitas horas de buscas e tentativas, descobri que os comandos AT eram reconhecidos pelo módulo BT, apesar do retorno de caracteres estranhos, diferentes do “OK” e dados de configuração. Para a minha aplicação, cujo desenvolvimento atrasou 1 semana por causa desse problema na versão, não bastava comandar o módulo BT, pois eu precisarei também coletar dados.

    Espero que todos que tiveram problema com retorno de caracteres estranhos e/ou falta de retorno tenha sido por causa do problema da versão.

    O lado bom deste esforço é que acabei obtendo um conhecimento bem mais profundo do que eu pretendia, já que minhas aplicações não são baseadas em Arduino e o uso desta plataforma era para ser apenas provisória.

    Abraços!

  52. Nivaldo - 3 de março de 2015

    Pessoal,

    Estou há dias tentando fazer com que o arduino se comunique direito com o módulo bluetooth HC-05. O problema já começa com o retorno que o módulo dá, contendo sequencias de caracteres que não fazem sentido, lembrando o conhecido caso de erro na configuração serial (baud rate, stop bits e paridade), porém eu conclui que não é isso pelos seguintes motivos:
    1) pelo “serial monitor” posso receber mensagens legíveis do arduino. Por exemplo, no programa acima (“//Programa : Modulo Arduino Bluetooth HC-05 – Recepcao”), o prompt “Digite os comandos AT :” é mostrado sem erro;
    2) também pelo “serial monitor” posso ENVIAR comandos AT que envio para o HC-05, pois eles são reconhecidos. Posso, por exemplo, mudar para escravo ou mestre, trocar o nome do módulo, resetá-lo etc.

    Ou seja: “serial monitor” comunica-se corretamente com arduino e o arduino conversa como deve com o HC-05, pelo menos no envio de comandos do arduino para o HC-05.

    Busquei e encontrei literatura mais técnica sobre o HC-05 e fiz diversas experimentações, todas sem sucesso.
    Cheguei a suspeitar que o HC-05 pudesse estar com defeito, mas dois outros apresentam também o mesmo erro ou variações do erro.
    Já cheguei naquele ponto em que as suspeitas técnicas se esgotaram e parti para tentar coisas meio no chute, já que não consigo perceber a causa disso.

    Abaixo, exemplos do que ocorrer após comandos AT usando o programa acima:

    Após digitar “AT”:
    Ū©§©MJLJ#áŪ©§©MJLJ#áŪ©§)MJLJ#áŪ©§©MJLJ#áŪ©§©MJLJ#áŪ©§©MJLJ

    Após digitar “AT”:
    ϧ†…ϧ†…O§†…O§†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…O§†…O§†…ϧ†…ϧ†…

    Após digitar “AT”:
    ¯¥†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…O§†…ϧ†…

    Após digitar “AT”:
    ϧ†…ϧ†…O§†…O§†…O§†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…O§†…O§†…ϧ†…

    Após digitar “AT”:
    ϧ†…ϧ†…O§†…ϧ†…O§†…O§†…O§†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…O§†…

    Após digitar “AT”:
    O§†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…ϧ†…O§†…ϧ†…ϧ†…O§†…ϧ†…O§†…

    Após digitar “AT+MODE=0″:
    Ū©§©MJLJ#áŪ©§©MJLJ#áŪ©§©MJLJ#áŪ©§©MJLJ#áŪ©§©MJLJ#á

    Como se vê, coisas variáveis e bem diferentes do “OK” e/ou de dados retornando a informação pedido por um comando AT.

    • Nivaldo - 3 de março de 2015

      Correção: onde se lê “AT+MODE=0″, entenda “AT+ROLE=0″

      • Jeferson Fernandes - 3 de março de 2015

        Olá Nivaldo, tudo bom? poderia postar o seu código para tentar ajudar? Só pelo erro em si pode ser algumas coisas…
        Como esta o seu projeto? Pode postar foto? Obrigado Vlw

        Obs.: Eu utilizei um módulo HC-05 e um celular android para guiar um carrinho. Ficou 10! ;)

        • Nivaldo - 3 de março de 2015

          Oi, Jefferson.

          Basicamente, é o mesmo programa acima, mas copio o código que venho usando:

          //Programa : Modulo Arduino Bluetooth HC�05 � Programacao
          //Autor : FILIPEFLOP

          //Carrega a biblioteca SoftwareSerial
          #include

          //Define os pinos para a serial
          SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

          String command = “”; // Stores response of bluetooth device
          // which simply allows n between each
          // response.
          void setup()
          {
          //Inicia a serial configurada nas portas 10 e 11
          mySerial.begin(38400);
          //Inicia a serial
          Serial.begin(115200);
          Serial.println(“Digite os comandos AT :”);
          }
          void loop()
          {
          // Read device output if available.
          if (mySerial.available())
          {
          while (mySerial.available())
          { // While there is more to be read, keep reading.
          command += (char)mySerial.read();
          }
          Serial.println(command);
          command = “”; // No repeats
          }
          // Read user input if available.
          if (Serial.available())
          {
          delay(10); // The DELAY!
          mySerial.write(Serial.read());
          }
          }

        • Nivaldo - 3 de março de 2015

          Fiz copy/paste do código e o #include ficou incompleto!

          Era “#include “

          • Nivaldo - 6 de março de 2015

            Sim, quando colei o texto, o nome do arquivo que é parãmetro do include não apareceu!
            Tentei mais outras coisas e continua igual.

        • Jonatas - 10 de março de 2015

          Jeferson Fernandes, poderia me passar seu email?

        • Jonatas - 10 de março de 2015

          Poderia me informar teu email?

        • Dominic Teixeira Damasceno - 24 de abril de 2015

          Ola Jeferson, vi seu comentário de ajuda ao amigo ai sobre a dificuldade dele comunicar o modulo dele com o Arduíno, e fiquei curioso, to trabalhando num projeto de um carro do tipo tanque na facul, e gostaria de saber se tem informações sobre programação desse modulo com Arduíno, e indicação de um controle para androide que funcione bem? No caso do projeto ele trabalha com dois motores 12V, um para cada esteira, no casa uso sistema “largato” Ex; dois motores no mesmo sentido, ele se movimenta para frente ou para trás, dois motores opostos, movimento de giro em seu eixo!! Agradeço deis de já!! Dominic Teixeira.

    • FILIPEFLOP - 7 de março de 2015

      Boa tarde Nivaldo,

      Realmente é muito estranho, pois parece ser realmente algum erro com a configuração da serial…

      você está ligando diretamente o TX do Arduino ao RX do módulo bluetooth ? não há nada no meio do caminho, como algum circuito ou resistência que possa interferir ?

      Abraço.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  53. Fred Silva - 5 de fevereiro de 2015

    Como que seria o HC-05 no modo slave, muda alguma configuração?

  54. Rogerio - 20 de janeiro de 2015

    Corrigindo….

    Boa tarde. Adicionado aos favoritos, pois vou precisar disso no futuro.
    Por favor, me tire uma dúvida, se possível.

    Estou com um projeto aqui, mas preciso mais do que os 8 slaves que o bluetooth aceita. Será que posso colocar mais de um HC-05 para possibilitar mais slaves em um mesmo arduino ou vou precisar de placas arduino adicionais?

    Obrigado.

  55. fabio.y - 18 de janeiro de 2015

    E ai eu de nvo
    Entao tentei fazer a comunicao do modulo com o arduino pelo programa que vc deixou mais nao sai nada como se nao estivesse comunicando, tentei ligar a porta wakeup para ver se dava nao deu mas nao tentei o status, fiz as ligacoes que foi passado no tutorial, so os resistores que ficaram diferentes os que eu tinha aqui consegui 2.9 v sera que pode ser isso, devo tentar aproximar mais o valor ?
    Aguardo respostas.

    • Robinson de Oliveira - 29 de janeiro de 2015

      Fabio eu tive problemas pra comunicação tbm
      No programa escravo a velocidade serial está diferente do mestre, então deixei os dois programas em 38400 e alimentei o vcc com 3.3 do arduino mesmo.
      funcionou legal assim.

      • fabio.y - 30 de janeiro de 2015

        Mas como as instrucoes mostra a entrada de sinal do modulo e 3.3 ai se nao colocar o divisor de tensao pode queimar ? vc fez o divisor de tensao na saida do sinal?
        Valeu!!!

      • Carlos Carvalho - 16 de abril de 2015

        Robison !

        Graças a sua resposta eu consegui resolver um problema que estava me incomodando a mais de 1 mês !
        Eu estava tentando comunicar o arduino com um SO Android via Bluetooth. Os dispositivos estavam pareando e o Android recebia as informações, mas recebia uma coisa totalmente errada… Até achei que a placa Bluetooth que eu tinha comprado estava estragada.
        Troquei o baud rate para 38400 e começou a funcionar perfeitamente !

        Muito obrigado.

    • FILIPEFLOP - 3 de fevereiro de 2015

      Boa noite,

      2,9v já é um valor bem próximo. Nos nossos testes, conseguimos a comunicação com valores por volta de 2,5 volts.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  56. fabio.y - 18 de janeiro de 2015

    E ai.
    Entao comprei o modulo bluetooth de vc vi alguns tutoriais, mas gostaria de saber o seguinte, como faco pra mapear os comandos que vem por exemplo do app que uso no android se tem algum programa especifico, por exemplo baixei um joystick virtual para android mais nao sei k comandos ele manda pro modulo se sao letras, numeros etc… para que eu possa usar os botoes para comandos no arduino. e gostaria de saber porque tenho k mexer nos comandos AT?

    • FILIPEFLOP - 3 de fevereiro de 2015

      Boa noite,

      Infelizmente não temos essa informação. Talvez você consiga junto ao desenvolvedor do aplicativo.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

    • Jeferson Fernandes - 3 de março de 2015

      Opa Fábio, beleza?
      Conseguiu alguma informação?
      O que você pode fazer é sincronizar o Bluetooth no PC e ler o que esta sendo recebido pelo Bluetooth.
      Outra dica também é você utilizar a documentação do programa para saber quais são as STRINGS que o programa transmite, como é um JOYSTICK provavelmente deve estar disponível esta informação.
      Com relação a mexer nos comandos AT somente é necessário se você quiser trocar o nome do bluetooth, senha, modo slave/mestre, parear com algum outro dispositivo, entre outras pequenas coisas.
      Abraço

  57. Plinio Bueno - 12 de janeiro de 2015

    Olá amigo, estou interessado em comprar esse módulos mas estou com algumas duvidas. Primeiro gostaria de saber se depois de configurados, os módulos podem fornecer uma conexão “transparente” entre dois dispositivos RS232, ou seja, se ele substitui uma conexão por cabo serial. Depois, gostaria de saber se o master consegue se parear com 2 dispositivos ao mesmo tempo.

    Adorei o tutorial. Sou usuário muito mais de PIC do que de Arduino, mas mesmo assim seu tutorial vai me ajudar muito se eu vir a adquirir esses módulos.

    Abraços.

  58. Renato - 9 de janeiro de 2015

    Já trabalhei com esse modulo e é reltivamente tranquilo..

    estou agora tentando mudar o modo de operação (master – slave) do modulo 4.0 hm 10.
    Aguem já trabalhou com esse modulo?

  59. FABIANO ANDRADE - 6 de janeiro de 2015

    olá, muito bom o tutorial. Pretendo comprar esse modulo.

    uma duvida, o pino Status é usado para quê?

    outra dúvida, esses módulos vem com os pinos soldados ou temos que fazer a solda?

    obrigado!

    • FILIPEFLOP - 12 de janeiro de 2015

      Boa noite Fabiano,

      Os pinos já vem soldados. Já vi módulos em que o pino status não estava ligado à nenhum pino do CI, logo não tinha nenhuma função. Em outros, ele serve para indicar o status do módulo bluetooth (se ele está conectado ou desconectado).

      Abraço !

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  60. Anderson - 21 de dezembro de 2014

    Passei o codigo do HC-05 para o arduino, porém, eu estou usando um HC-06 e funcionou blz…
    Mas quando eu troco “L” por “Ligar” e “D” por “Desligar” ai ñ funciona. o aplicativo qu estou usando é o ArduinoRC.

    Agradeço a ajuda.

    • FILIPEFLOP - 5 de janeiro de 2015

      Boa noite Anderson,

      Por favor dê uma olhada no seu código, provavelmente o programa que lê os dados da serial está reconhecendo apenas um caractere.

      Grato.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  61. Cleber - 30 de novembro de 2014

    Boa noite

    fiz o procedimento para modificar o hc05 para modo master, mas no serial monitor, o resultado de cada comando é como os mostrados abaixo:
    —————————————————–
    Digite os comandos AT :
    O§†…
    «¦ ¦Q’UiÖ$‚ÆÁµAmZ`1……O§†…
    —————————————————–
    em principio está tudo configurado como mostrado tanto no protoboard quanto na configs do arduino.

    tens ideia do que pode estar acontencendo…

    att

    • FILIPEFLOP - 10 de dezembro de 2014

      Boa tarde Cleber,

      Por favor verifique se a velocidade da porta serial está setada de maneira correta.

      Grato.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

      • Eduardo Cesar - 27 de janeiro de 2015

        Comigo está ocorrendo a mesma coisa!!!

        Já setei na velocidade mencionada e já refiz o circuito todo… DÁ OS MESMOS CARACTEES DO NOSSO AMIGO AQUI EM CIMA!!!

        Pedi outro módulo para vocês, e vocês PRONTAMENTE me atenderam (muito bem)… Porém o módulo que vocês me enviaram agora CONTINUA DANDO OS MESMOS CARACTERES!!!

  62. Felipe - 19 de novembro de 2014

    Boa tarde,

    Gostaria de saber como faço para configurar o modulo hc-05 em modo escravo, e eles vem configurado sempre como mestre de fabrica? estou alimentando ele e a luz do led fica piscando, porem não encontro ele como dispositivo bluetooch no meu celular.

    • FILIPEFLOP - 20 de novembro de 2014

      Boa tarde Felipe,

      Para configurar o HC-05 em modo escravo, utilize esse comando :

      AT+ROLE=0 (define o modo de operação do módulo como SLAVE)

      Abraço.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

      • Felipe - 15 de dezembro de 2014

        Boa noite,
        estou tendo dificuldades para programar o HC-05 em modo escravo

        Utilizei o codigo que vc disponibilizou para a configuração do modulo, tbm tentei outros, estou usando as portas 10 e 11 como rx e tx, conectei o pino tx do modulo na porta 10 e o pino rx na porta 11, e o pino key em 3.3V, configurei a velocidade de transmissão na serial para 115200, porem nao recebo de volts os OK dos comandos AT, estou com muitas dificuldades para configurar este modulo.

  63. LUIZ BENEDITO CYPRIANO - 11 de novembro de 2014

    BOM DIA NÃO ENTENDI PARA QUE SERVE O MODO MASTER – NÃO É MELHOR SEMPRE TRABALHAR COM O MODO SLAVER? O MODO SLAVER NÃO RECEBE E TRANSMITE? ENTÃO PORQUE TRABALHAR NO MODO MASTER. E PORQUE NO MODO MASTER EU NÃO TRABALHO COM RX E TX?

  64. RAFAEL - 1 de novembro de 2014

    Boa tarde, estou tentado comunicar 2 módulos HC-05 conforme tutorial apresentado, entretanto ao enviar o comando AT não obtive nenhum comando de resposta. Não sei se tem alguma relação, mas o LED do módulo fica piscando rapidamente. Tem alguma ideia para solucionar este problema?

    Obrigado.

  65. Felipe Costacurta - 31 de outubro de 2014

    Bom dia! Segui seu tutorial e consegui configurar o módulo bluetooth como master. Porém, a função AT+LINK sempre retorna FAIL para mim. E quando estou configurando e mando a função AT+PAIR=, eu recebo a solicitação de conexão, porém quando desligo o Arduíno mestre, desconecto o pino Key e ligo ele de novo, ele não estabelece conexão e nem envia a solicitação de conexão.
    Detalhe, estou conectando o arduíno com o celular android.
    Espero ter uma resposta em breve! Muito bom seu post!

  66. Vander Campos - 27 de outubro de 2014

    Boa Noite,

    Estou pesquisando algumas soluções para um projeto que tenho e gostaria de uma ajuda em relação ao uso de mais de dois módulos bluetooth, por exemplo, um mestre com arduino e dois escravos com módulos seriais.

  67. João - 24 de outubro de 2014

    Meu modulo HC-05 chegou essa semana, quando fui testar fiz a montagem de circuito de acordo com o circuito deste post e o modulo não ligou, o LED não piscou, mesmo ligando apenas a alimentação do modulo o LED continua sem acender. Como posso resolver este problema?

  68. Leonardo toso - 19 de outubro de 2014

    não estou conseguindo fazer o comando AT eu fiz do jeito que você descreveu para fazer, estou usando dois modulos hc 05 mas quando envio o comando AT o modulo não esta mandando o OK de volta

  69. Geraldo Júnior - 11 de outubro de 2014

    Olá boa noite,
    Comprei um módulo HC-05 aqui nesse site. No entanto, já tentei encontrar o módulo bluetooth com vários celulares e não aparece nem linvor e nem HC-05 nem qualquer outra coisa! A alimentação esta correta, o LED esta funcionando. Além disso, consigo comunicar ele com o arduino e enviar os comandos AT. O que estou fazendo errado? Meu módulo está com defeito?

    • FILIPEFLOP - 24 de outubro de 2014

      Boa noite Geraldo,

      Pode ser defeito no módulo, já que simplesmente alimentando o módulo já deveria aparecer no bluetooth do celular.

      Se puder, teste com outro módulo BT para ter certeza que o problema é esse.

      Grato.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  70. Leonardo - 20 de setembro de 2014

    O meu módulo bluetooth se recusa a conectar em outros dispositivos bluetooth. Quando desconectado, ele fica piscando, e quando tento conectar, ele pisca duas vezes e para por um instante (em vez de permanecer ligado).

    A comunicação com o celular fica impossibilitada. Segui todos os passos e a montagem do circuito. Gravei um vídeo mostrando o erro: https://www.youtube.com/watch?v=Cr64evyltdk&list=UUgGJxXlV6H-tTtCvUTE4Jmg

    • FILIPEFLOP - 22 de setembro de 2014

      Boa noite Leonardo,

      Eu vi alguns dispositivos BT que realmente não ficam com a luz ligada direto: quando conectado, o Led pisca de forma lenta.

      A princípio, isso pode ser algum problema na configuração do pareamento, mas se o erro persistir, peço que entre em contato para que a FILIPEFLOP providencie a troca do módulo.

      Abraço.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

  71. Denilson - 14 de setembro de 2014

    Olá, estou com um problema na hora de parear os dois módulos pois quando digito o comando (no meu caso) “AT+PAIR=98D3,31,B1EC0E” , da um erro “ERROR: (0)” . Você poderia me ajudar? Obrigado.

  72. marcos - 5 de setembro de 2014

    como faço para sincronizar um controle de ps3 com um modulo bluetooth hc5 no arduino uno?

  73. Yan Patrick - 3 de setembro de 2014

    Como envio comandos AT para o módulo HC-05 ?

  74. Paulo Fritsch - 22 de agosto de 2014

    Pareei o HC-05 com meu notebook, mas quando desliguei o note, o HC-05 continuou pareado e agora n]ao sei como dar o reset porque o note não encontra mais o HC-05

  75. Peter - 6 de agosto de 2014

    Não estou conseguindo de jeito nenhum comunicar com o arduino.

    Consigo fazer o arduino enviar dados para o celular… mas não consigo enviar dados do celular para o arduino.
    Li todos os tutoriais no blog e fiz tudo como esta lá.

    Poderia me dar uma ajuda?

    • FILIPEFLOP - 11 de agosto de 2014

      Boa tarde Peter,

      Você está usando o Bluetooth SPP ? Já experimentou esse mesmo programa em outro celular, para ver se não há alguma incompatibilidade na comunicação BT ?

      Abraço.

      Adilson – Equipe FILIPEFLOP

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